作为已被灭了的南鲁国和如今唐国的大将军，又在神机谷遍读了各种兵书战策秘典的尉迟良，他一眼便看出来了，将五十万唐军布置在北梁国境内的西岸设伏，比在唐国境内设伏好太多了。

于是乎，他立即改变了设伏地点，改变了战术，并立即派人通知了尉迟恭和李二郎。

这也是李二郎为何会亲率玄甲军赶来与尉迟良汇合的缘由。

他之前渡江突袭北梁国之时，原本就因为发现了鲁梁江西岸无北梁国驻军，但又因为彭城被北梁大军围得水泄不通，而无法通知尉迟良让他改变大军的设伏地点而懊恼不已。

因此，当李二郎得知尉迟良改变了设伏地点之后，立即领兵前来与他汇合，与他一起完善这次的作战方案。

两人很快便完善了李二郎提出的在鲁梁江对北梁大军半渡而击的作战方案。李二郎立即写了一封密信，派人送给了尉迟恭，让他依计行事。

这天中午，北梁大军终于撤退到了介山通道的鲁梁江东岸。

北梁大军这一路走来，实在是被尉迟恭用那“敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追。”的十六字诀战法给打怕了，半个月来，北梁国大军无人睡过一次囫囵觉，个个疲惫不堪。

当北梁军将士们看到终于撤退到介山通道时，所有人都松了一口气。

梁牧也松了一口气，他急于尽快摆脱狼骑军的纠缠，赶回都城徐城防御。因此，虽然他心中对狼骑军为何一整个上午都未出现，感觉到有些奇怪，但也没去多想。