雅尔哈关位于山腰之上，关墙高约一丈，宽一丈半，绵延三四里，对于女真人来说，已经算是雄关了，由于觉昌安派兵支援了雅尔哈关，现在守关的女真人有一万余人，兵力雄厚，又有工事依托，又卡在了青龙山的咽喉要道上，和官军遥遥对峙。

由于战场十分逼仄，尽管官军拥有兵力优势，但是根本无法展开，逐次添加兵力，那就是最愚蠢的办法了，添油战术不是戚继光愿意采取的，因为这样虽然可以很快的取胜，但是会付出非常惨重的伤亡，同时对官军士气也有很大的影响。

戚继光没有第一时间就发起进攻，而是扎营，询问王台有关女真人弓箭的威力，无论是海西女真还是建州女真，都是女真人，他们所用的弓箭也都差不多，王台应戚继光的命令，将自己部落中弓力最大的射手叫来，对准官军的战车射击，虽然女真人的弓矢比之蒙古人的威力确实要大一些，但是也很难穿透官军战车的防御。

唯一可虑的就是女真人投掷的滚木礌石，他们确实会对官军造成很大的杀伤，戚继光命令紧急加固战车，同时以调集佛郎机和子铳，招募敢死队，准备攻城。

第二天戚继光招募了一千余敢死之士，然后出动一个车营的战车掩护他们，敢死队的精壮之士都是身着重甲，手持刀盾，车营的佛郎机都携带了二十个子铳，尽可能的掩护他们上城，戚继光亲自为他们送行，副总兵时陈亲率敢死队突击。

饮过壮行酒自劾，官军的敢死队在车营重车的掩护下慢慢靠近雅尔哈关，关城上的女真人当然也发现了官军的动向，也开始集中兵力应对官军的攻城。

当官军进入女真人弓箭的射程之后，他们疯狂的用弓箭向官军射击，在进入三十步的时候，官军的佛郎机猛的开火，大量的铅子、弹丸将城头上的女真人打落，而官军的敢死之士也趁这个档口迅速出击，只携带一把腰刀，沿着关城攀援而上。

由于女真人的关城都是用石块垒砌而成的，又只有一丈余高，还是很好攀援了，虽然城上的守军竭力反抗，但是很快官军的这些先登勇士就已经登城了。

见第一批先登勇士已经登城，戚继光随即下令第二批敢死队出动，由蓟镇参将杜桐率领，二千余官军扛着云梯，直接准备登城，女真人用滚木礌石和弓箭反击官军，而官军则用火铳、弓弩以及事先准备好的震天雷攻击女真人。

趁着震天雷爆炸，女真人失神的瞬间，官军士卒就利用云梯上城，见官军已经在城上站稳了脚跟，戚继光随即命令车营杀手队出战，同时用震天雷炸开城门，给官军打开道路，随即大队官军出动，通过城门入内，给守城的女真人来了一个反包围。

和官军玩攻城守城，女真人连给官军当徒弟的资格都没有，夺取的城门之后，戚继光一方面指挥官军步卒继续上城，击溃女真人，同时派出骑兵，绞杀逃散的女真人。