岑彭抬头向天，朗声道：“大丈夫有幸生于风云际会之时，岂能不图谋创立一番功业！”

岑彭端起酒盅，众将赶紧都站了起来，端住酒盅，看向岑彭。岑彭慨然道：“岑彭愿不负皇上所托，不负诸位所望。”说完一饮而尽。

将领们纷纷表示愿意生死相随，共建功业，而后也是一饮而尽。

傅俊见群情如此，豪气顿生，独向岑彭道：“傅俊愿意听从大将军安排，只是怕才力不及，有负重托。”

岑彭道：“积弩将军才能出众，虑事周到，区区乱贼，何足道哉。将军此去，定能旗开得胜，建立不朽功业。”

于是，傅俊率军顺江而下，攻取扬州，后来果然平定了江东六郡。

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安定夷陵后，岑彭领兵驻扎津乡，令田鸿镇守夷陵、冯骏驻军江州、李玄驻军夷道，以荆州为根据地谋求南方。

岑彭与交趾牧邓让素来交好，写信给邓让道：“当初王莽篡汉，致使天下涂炭，而后更始兴起，却无力回天。如今幸有明主，雄才大略，宽厚仁德，使我岑彭能由败军之际转建开国之功。邓兄才能卓越，见识高远，正是当今圣上渴求之贤才，也是当今百姓期盼之明吏。岑彭愿邓兄早拜天子，安定民生，造福百姓，于乱世之际建立太平之功。”

岑彭又向江南各郡及少数民族的部落发出檄文，畅叙朝廷大义，劝解各郡官吏，凡及时归附可授勋拜爵，如若执意抗拒，必将兵戈相见。

不久，交趾牧邓让归附，随后，江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆、零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交耻太守锡光等官吏先后派遣使者向岑彭献礼，乞求归附，岑彭一一报知刘秀。刘秀对归附的州郡长官封为列侯，这些州郡长官纷纷派出亲戚或兵马加入到岑彭军中，以示忠心。

江南各地，很快安定，与洛阳之间开始通商往来，一时之间，江南的奇珍异宝开始在洛阳流通，南来北往初显繁华之气。

刘秀感念岑彭所为，特诏岑彭回朝，大加赏赐，又令他归乡祭祖。

岑彭省亲之时，郡县百官，宗族乡亲，俱来相迎，荣耀繁盛，一如冯异当初。岑彭是大孝子，长年征战，无以侍奉在老人膝下，岑彭常以为憾。省亲时方知刘秀令大长秋等朝中官员每月看望老母，又派人修葺庭院，家中事务，极尽细微。岑彭百感交集，心中对刘秀的感激，言语难表，无以复加。