它可以实时监测赛车的运行姿态，这六个轴相当于数学三维角度上的xyz轴，甚至比它还要多三个轴，通过六轴来观察摩托车的运动情况。</P>

赛车前倾，后仰，左压弯，还是右压弯，倾角如何，避震收缩如何，在出弯还是在进弯，翘头还是翘尾，这些都逃不过这六个水平轴的眼睛。</P>

通过它来更好的实时监测车身的运动情况，甚至收集车身的运动数据。</P>

也就是说dtc是通过两个东西来判断此刻车身处在什么状态，刹车，还是给油。</P>

而tcS则是除了这两个东西之外，还张了一双眼睛，它能看出你车身是否在做倾角，是否在弯道中，出弯还是进弯。</P>

在tcS的基础上，还延展出了很多新的功能，例如弯道AbS。</P>

AbS这个东西非常的死板，和dtc一样，简单来说，他们都是设定好了一个数值，AbS遇到前轮抱死后，会直接将刹车松到一个设定好的力道。</P>

而弯道AbS在拥有了imu之后，在弯道做倾角的时候前刹抱死，imu和ecu会经过严苛的计算，逐步控制刹车的力道，让赛车在弯道变得非常平稳。</P>

imu的运算速度是很可怕的，每秒可以做到近一百次的加速度和角速度分析。</P>

分析传递到ecu，由大脑来确定如何执行，通知车上的哪个部位执行。</P>

可以说，某些程度上，拥有ImU的车已经不是人在骑车了，而是赛车的大脑在骑车。</P>

你只管刹车，摔不摔ecu来决定。</P>

这个感觉秦川最开始在宝马s1000rr身上感受过，那台车，有种车在教你骑车的感觉。</P>

当然ImU有利也有弊。</P>

优点是imu的介入可以让电控运行的更为精准，更加灵活的同时，保证赛车速度最快，车手也不受到干扰。</P>

缺点在于，他需要大量的数据支撑，超多的数据再经过工程师不断的调试才能完成。</P>

六轴的民用车在出厂前就需要调教很久，测试很久，而厂车更狠，目前发展到了九个轴，监测更全面，需要的数据也是大量的。</P>

每年赛车都会升级，导致每一站，车手都需要跑很多圈来给imu提供数据分析。</P>

至于dtc和tcS的具体实战区别秦川已经感觉到了。</P>

这台车没有tcS牵引力控制，他的出弯明显慢了很多。</P>

尤其是开油出弯的瞬间，秦川感觉非常难受。</P>

前轮刚离地，大概间隙地面十厘米左右就被duang的一下拍了下来，之后又升了起来，又duang的一下拍了下来。</P>

前轮在离地和落地之间反复横跳，赛车动力也时没时有。</P>

前后轮在转速差设定的区间内外反复横跳在，这种不懂变通的感觉很难受。</P>

这和秦川平时训练，甚至骑厂车的时候有很大的差别。</P>

imu最早是运用在飞机上战斗机上的，最后被motogp六大厂引用，最先在厂车上使用，经过多年试验后在八年前才下放到了民用车。</P>

厂车的出弯，速度被运用到极致，大量的数据支撑下，厂车出弯几乎是可以一直抬着前轮，前轮悬空离地5~10厘米，持续加速很久。</P>

这个区间，ecu会通过九轴传感器ImU察觉到赛车的具体姿态，看到车的状况，以此来替车手稳住油门，不断油也不给大油。</P>

它很聪明，会让赛车的加速保持在离地10公分的力度上。</P>

等车手出弯结束后，再逐步落地。</P>

二者区别很大，很明显，这台车秦川需要更加细腻的操作。</P>

电控的出现是为了减少车手因为快节奏导致失误出现摔车，公升级赛车这种快节奏过弯下，秦川也很难分心完成这么细腻的操作。</P>

难度极大！