狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。

而市面上的的那些类狗型四足机器人，它们的四肢其实就只有两段结构，分别是大臂（大腿），肘关节（膝关节），前臂（小腿），少了腕关节和狗爪，结构简单了很多。

因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差，运动的时候身体不稳，除此之外，没有了狗爪适应地面，这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应能力比较差，除此之外，抓到能力也会比较的差。”

讲到这，空中的狗解刨图开始在空中原地奔跑了起来。

“除此之外，我们通过演示图可以看到，狗在奔跑的时候，四肢包括整个身体以及尾巴都在协调运动。在奔跑的时候狗的身体会略微的向左向右偏移，保持身体重心稳定，除此之外，尾巴也在奔跑的时候起到非常大的平衡作用。

而传统的类狗型四足机器人呢，它们只是四肢在运动，利用四肢的来控制身体的重心，保持稳定。没有尾巴，所以在高速奔跑状态下，稳定性较差。

除此之外，这类类狗型四足机器人的躯干是一个整体的硬性结构，这也导致在奔跑状态下，躯干比较僵硬，所以这类类狗型四足机器人奔跑时候无法做到四肢与身体保持一致，维持身体的平衡。”

“所以，我们要设计出来一只符合狗的身体生理结构，拥有者像狗一样灵活躯体的机器狗来。这并不是一味的仿真和模仿，我们这样仿生的目的不是为了让它像狗，而是为了让它拥有狗的优异运动能力。

这二者之间是有着本质区别的，前者流于其表，只是一个像狗的玩具或者布偶。而后者呢，它则是拥有狗优异运动能力的机器人，只不过外形像狗罢了。”

讲到这里，吴浩摆了下手，空中的这些悬浮的图像变换，然后冲着台下众人说道：“大家知道，我们在智能仿生机器人领域略有一些小小的成绩。”

听到吴浩的话，台下众人纷纷轻笑了起来。这叫一点大小小的成绩吗，按你这么说，那什么才是大的成绩呢。吴总，咱们谦虚可以，但也别太谦虚了，要不然可就真成变相的骄傲了。

因此在这只智能仿生机器狗的研制过程中，运用了很多我们非常成熟的技术，但也有很多无法直接使用，因为在这只智能仿生机器狗上，我们有着更高的性能要求。

就比如为这只智能仿生机器狗所配备的新一代的动力关节系统，它不仅仅运转灵活，能够瞬时爆发强大的力量，还要求有超高的控制运行精度。

除此之外，新一代的动力关节系统，还要求有着超高的抗压能力，以及超长的工作寿命，可以维持其长时间运行，且故障率要低。

甚至还要求新一代动力关节系统在运行过程中要保持安静，将噪音控制在二十分贝一下，甚至更低，从而保证装备新一代运动管教系统的机器狗在行动过程中的保持安静，这一点非常重要。

(本章完)