大家别看都是智能化无人驾驶技术,但是民用级的自动驾驶技术和军用级的自动驾驶技术却相差的天差万别。相比于民用自动驾驶技术,军用自动驾驶技术更加复杂,技术难度自然更高。
首先,民用自动驾驶技术主要的应用场景就是在民用车辆上面,所针对的基本上都是路况非常好的铺装路面,基本上很少会涉及到一些土路和其它复杂路况。
军用自动驾驶技术却不一样,它所搭载的军用车辆,基本上都是行驶在这些复杂路况上面,反而常见的铺装路面非常少。因为对于军用车辆来说,它们所应对的都是随时可能发生的战争。
在战争中,敌人可不会给你留下路况非常好的铺装露面让你行军。同时呢,我们也不能这么肆无忌惮的行驶在敌人重点监视的铺装路面上面,成为敌方的靶子。
所以军用车辆通常形式的都是一些土路,泥路,石子路,淹水道路,甚至是没有道路。
那么如何在这样复杂的环境中实现军用车辆的自动驾驶呢,这就是我们要研究的项目课题。”
说到这,周永辉已经将他们引领到了实验室中,然后来到了一间较大的实验室,将众人带到了一块大屏幕前,冲着众人继续介绍起来。
其实关于在复杂路况实现自动驾驶这项技术我们是有的,咱们在月球上的‘望舒号’智能化月面巡视探测车其实就是使用的这方面的技术。月球上也没有路,而且月面崎岖,到处都是坑。月球车需求自主躲避这些障碍物,自主规划行进道路,然后沿着规划的路线向前行驶。
从这方面来说,这项技术与军用自动驾驶技术很像,但也仅仅是很像,它们之间还有很大的不同。
别看这项技术已经运用到月球车上了,但是它还是没办法直接运用到军用车辆上面,因为它的性能还远远满足不了军用车辆的作战需求。
甚至说直接点,月球上的环境是恶劣,但相比于军用车辆所要遇到的极端环境还是有很大的不足。
准确来说,月球上的环境虽然残酷,但是比较单一,这个容易应对。而军用车辆呢,所面对的环境就比较复杂了。它不仅仅要满足日常在普通铺装露面上面的形式,也就是说它要满足民用自动驾驶技术的相关性能。
在这个基础上,它还要满足在热带雨林,山地坡地,沼泽泥潭,沙漠隔壁,高原山地,积雪冰面等等地形气候环境中进行自动驾驶。
如何适应不同地形气候环节下的自动驾驶,这就是我们要考虑的首要难题。
为了解决这个问题,我们需要收集这些地形气候环境的相关数据资料,然后还要收集车辆在这些地形气候环境中的行驶数据资料,然后进行针对性研究,从而让我们的军用自动驾驶系统能够适应这些复杂的地形气候环境。
而这只是第一步,后面等待我们的难题还多着呢。
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