第133章 比赛?小文的计划(1 / 2)

不出意料,又有两个队伍的小车因为拐弯压线而出局。

到目前为止,场上还有三队。

“不紧张吗?”季修文百无聊赖的问道。

“不,你挡到光线了。”叶方明头也不抬地说道,“让开点。”

“好像又被讨厌了呢。”他的语气苦恼,目光却移向了一旁已经落选的队伍。

他露出一个神秘莫测的笑容,觍着脸又贴了上去。

继续用阴阳怪气的语气安慰。

本来被淘汰了就难受,还要被季修文嘲讽。

他们想死的心都有了。

“话说,叶方明很优秀呢。”

那双狐狸眼眯了起来,带着几分狡猾的坏笑,让人看着就难以心生好感。

他故意将话题扯到了叶方明身上。

“到目前为止,他的小车虽然不是最快的,但一定是最稳当,最标准的。”

“你们和他比起来,确实有点差距,难怪巫老师和周老师都那么偏心。”

“……”

“真是优秀的让人嫉妒呢。”

叶方明听到这一番话,翻书的动作微微停顿,但很快恢复如常。

表情依旧没什么变化。

只是轻轻瞥了一眼季修文。

仿佛根本不把他的挑拨离间放在心上。

真是幼稚的手段……

他在心底说道。

小车进入避障环节,需要绕过三个障碍物和十字黑白网格。

其余两队的队员,纷纷敛容屏气,大气也不敢出一声,紧紧地盯住各自的小车。

三个障碍物绕过没有问题,但十字黑白网格是一个大问题。

虽然周老师说的是“别踩黑线”,但他只是开个玩笑活跃一下气氛。

严格来说,更应该是让小车沿着白线行驶,也可以沿着白线进行各种转弯。

与第一关不同的是,黑线作为间隔线,保证小车路过黑线时,依旧能自主寻迹到白线的位置。

叶方明合上书,将书放回原位,将电脑摆在自己的面前,观察着实时图像传输。

将模式从自动调整成半自动,取消追踪模式。

他不再刻意约束小车的速度,逐渐加速,电机转速增加。

通过红外寻迹和超声波避障,小车依旧灵活。

它与第一名的距离逐渐拉近。

在黑白网格中,最关键的部分应该是越过黑线这个间隔线的同时,进行直角转弯。

稍有不慎,小车就会直接冲出去。

第一名的车速逐渐降了下来,显然,他们很害怕速度过快导致的冲线。

但这个比赛,可是有竞速要求的呀。

按照常理来说,这种情况的解决方法确实是减速和延时没错。

可在有竞速要求的前提下,贸然减速可是给叶方明一个好机会。

电脑屏幕上的实时图像传输清晰,基于最简单的视觉,它正在以一定的加速度沿着白线行驶。

它离直角转弯处越来越近了。

却丝毫没有减速的意思。

程序继续运转,叶方明先前准备好的判断系统终于能大施拳脚了。

辨识路面的力学特性……

动力学模型……

预估模型计算……

通过mEmS加速度计,进行传感质量的惯性力测量。

系统运作正常。

它超过了第一名。

成为了第一。

但众人没有替他欢呼。