黄止汀很简单的说了一句“妾身自然全凭老爷吩咐”，但刘馨却思索着道：“老爷，妾身有个疑问。”
高务实转头看她，颔首道：“你问。”
“老爷似乎急于尽快完成炮兵连的战术编成，但不知是否有明确的针对？”刘馨蹙眉道：“妾身的意思是，老爷是希望在对阿拉干、莫卧儿的战场上使用新的炮兵连编制与战术，还是希望用于对察哈尔的西征之战？”
高务实略有些诧异，问道：“有什么不同吗？”
刘馨到：“炮兵连……连这一级编制，警备军是早已习惯了的，步兵、骑兵也都有连一级编制。但是老爷，大明官军可是只有禁卫军完成了这种新式陆军编制改革。
除了禁卫军之外，无论是辽东李家军、大同麻家军、宣府马家军、四川刘家军这一类将门家丁军，还是各地卫军，都仍然采用旧有军制，并无连这一级。”
有明一代按照制度而言，正规军编制其实就是卫所军编制。一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户所，共5600人；千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人；百户所由百户带领，辖2个总旗，共112人；总旗辖5个小旗，共50人；小旗10人。
卫所军制本质上是屯田制，其败坏速度与唐朝时期的府兵制差不多，几代皇帝下来就烂得不行了，因此朝廷为了保住还有军队能打仗，只好又祭出募兵制——即“x家军”这样的武装家丁制度，这些事本书前文已有述。
但是，即便是募兵制盛行，主将对于自己的家丁部队拥有决断权，但大家对于兵制的修改也不多，其中相对修改较多的可能还属戚家军。
戚继光规划的戚家军编制，是依照鸳鸯阵的战术思想为基准，参照战场环境与敌对的倭寇作战方式搭配实战兵器，采取小编制的混成兵科构成高机动打击力量。
首先编制而成的是最小的作战单位“伍”，如字面意思，“伍”是由一名伍长与四名士兵共五人所构成，是戚家军最基本，也是最小的作战单位。
然后便是两伍构成一队，称为小队，含队长及管炊事的火兵在内共12人构成“队”，这个“队”基本相当于现代的“班”、禁卫军与南疆警备军的“棚”。
“队”是一个完整的鸳鸯阵主体，依其阵式变化展开数种不同的队之阵形。但它不是“三三制”的，而是四队为一“哨”，又称为大队，设哨长一人，共计49人为“哨”，这个“哨”如果非要类比，那也就相当于现代的“排”，禁卫军与南疆警备军也称“排”。
但是，“哨”这个层级就是戚家军最大的基本作战单位，也就是说，戚家军的正式编组基本作战单位就是由“伍”、“队”、“哨”所共构而成，没有后来的“局”、“部”等大编制单位。
这种由小编制构成的作战部队，机动性相当优异，兼之混成兵科搭配，攻守兼备，就算是最小的作战单位“伍”，也可行使独立的作战任务，作战的弹性与战术的应用相当广泛。
但是，这一时期的戚家军编制主要是针对当时南方的倭寇，后来他被北调出任蓟镇总兵并开始轮训各地军队之后，因为作战对象的改变，军队编制与战术就必须相应的做出改变了。
戚继光在蓟镇练兵是依照南方抗倭时的经验，再参照北方战场环境的特色加以编练而成。戚继光在高务实京华军工的帮助下改良军械，并制定了冷兵器及各式火器使用的军用标准规范。
在部队编组上，则首创由各兵科及冷热兵器混编成攻守兼备的车、马、步、辎各营，并把火器平均下放到新的最基层的战术单位“车”及“队”中，使得基层战术单位的火器普及率创下大明军队的新高。
这里先要厘清一个概念，戚继光的各兵科及冷热兵器的编组配置，是以混编方式分散到基层的“车”及“队”中的，相当于现代的“班”层级。
而同时期的欧洲各国、奥斯曼等国虽然也是冷热兵器混编，但都是同一种兵科集中编组于同一较大单位里，相当于现代的“连”级或是“营”级。
在战术运用上，戚继光的各营，从营到队，甚至车，都可以行使独立的攻守兼备作战任务，不需仰赖其它单位的支持，拥有极佳的战术运用弹性。
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而其它世界各国的基层连队直到营级，都无法独自的行使功守兼备的作战任务，需仰赖其它单位的支持来进行任务，战术当然有所局限。
另外，戚继光编练戚家军以及他负责轮训的其余部队，几乎都是募兵而来的职业化部队，待遇优厚、装备齐全、训练精良，不是卫所屯田兵制下的散兵游勇可比拟。
在当时的世界各国职业化军队中，可能只有西班牙大方阵及奥斯曼新军的薪资福利可以媲美。但是，这些军队在火器配付的数量及种类上，则皆不如戚家军(但可能超过戚继光轮训过的其他一些部队)。
当然，戚家军当时也有很大的弱点，那就是缺乏大口径的远程重型火炮，尤其是欧洲以及奥斯曼军队此时已经普遍装备大口径重型火炮，那么假设戚家军要与其对阵，则在远程火力以及杀伤威力上明显不足。
好在随着京华在军工方面的逐渐发力，这种情况不久后便得到了改善，其标志性事件就是戚继光搞出了“车营”。
老早之前就说过，车营并非只是多了“车”，而明代的“车”也并非春秋战国时期的那种“车”。明代的战车，一开始是在车头置几排尖锐木桩，横列一排这样的车就可以用于拒马。后来又在车上设计出可以射击火枪的垛口，于是在拒马的同时还可以开火还击。
等到了嘉隆万时代，战车进一步发展，不仅强化了前述功能，战车本身也加大加厚并增加了可以载炮的种类。当然，就算战车升级增大了，一般也只能载虎蹲炮这一级，最大可以载京华三号炮。
戚继光因之建立车步骑营，简称车营，使车步骑协同作战，可以相须为用。防御敌骑用车，保卫战车用步；车以步兵为用，步兵以有战车防卫而加强；骑兵则乘势出奇制胜。
这种车步骑营，一可以束部伍，一可以为营壁，一可以代甲胃，形成有足之城，不袜之马。行则为阵，止则为营，以车为正，以骑为奇，进可攻，退可守，步骑迭用，出奇无穷。
车营作为营壁，可以充分发挥火器的长处，对进犯的敌骑可以以长制短；运用车营与敌人作战，敌人无法四处剽掠；用车扼险敌人则难以逾越等等。