建安七年（203年）一月下旬，庞统带着几个随从，从南郑北上，去武都历城，准备拜访一人，那就是抚夷将军姜叙。鲍出也在南郑，就跟着随行，以保护庞统的安全。另外，鲍出是京兆新丰人，正好在庞统计划的行程里，所以他也想顺便回一趟家乡。

姜叙驻军凉州武都郡历城，这是一座军事要塞，距离武都郡治所下辩只有四五十里路。姜叙是凉州天水人，在凉州一带也是很有威望，他驻军这里已有十几年了。董卓之后，他就脱离了朝廷的管辖。

历城作为军事要塞，粮草不能自给，后来武都太守挂了，朝廷也没有任命新的武都太守，姜叙就等于据了武都郡，以武都的粮税来养军。如今，他手里有三千兵力。就这么点兵力，去打别人又兵力不足，他也只能据守武都了。更何况，武都境内有氐人部落，他作为朝廷官员，也得防范氐人作乱。另外，在明面上，他选择听从凉州刺史韦端的命令。

后来，曹操以陛下的名义，委派钟繇经营关中。钟繇以张既、傅干等人为使者，说服关中、凉州各诸侯归附曹操，其中也包括凉州刺史韦端和抚夷将军姜叙。

庞统的计划便是先拉拢韦端和姜叙，因为这两个人是朝廷任命的官员。关中、凉州各诸侯中，有些人多次起兵造反，朝廷无力清剿，迫于无奈才任命官职，加以安抚，包括马腾、韩遂等，有些人现在没有朝廷任命的官职，凭实力割据一方，例如侯选、杨秋、李堪等。

刘敬以讨逆的名义北伐，又以汉室自居，自然要拉拢那些有正式官职的人，即韦端和姜叙两人。至于那些没官职就起兵或只会造反的人，至少目前不在庞统的拉拢目标之内。

庞统以车骑将军使者的身份，来到了武都历城，见到了姜叙。说句实话，刘敬的军队占据汉中后，姜叙也是忐忑不安。武都与汉中紧挨着，如果刘敬动兵，武都难免陷入战乱。

“庞统庞士元，奉车骑将军之命，见过抚夷将军。”

“先生无须多礼。”

两人相互说了些客套话之后，慢慢进入正题。

“今我来武都，拜访将军，实是有一事，想与将军商讨。”

“哦，不知是何事？”姜叙忍不住紧张起来。

“自黄巾之后，关中、西凉之地，诸侯四起，割据而祸患一方，董卓、李傕、郭汜之流更是掌控朝廷，欺压陛下，时至今日，各路诸侯又听曹操之言，出兵攻打我主。然曹操亦不过是逆贼而已，虽其曾从西凉诸侯中迎陛下回许都，却欺压陛下，欺辱朝臣，又假借衣带诏之事，肆意屠戮有功之臣，对关中和凉州，坐视其乱，而不能解决。”

庞统话锋一转：“天下乃汉之天下，却诸侯林立，割据一方，致使天下大乱。我主车骑将军，乃汉室守亲，早有匡扶汉室之志，欲平定天下，还天下一个朗朗乾坤。故起兵于扬州豫章，一一平定扬、荆、益、交四州，今四州皆平，百姓安居乐业，民生恢复。”

“然我主志向，并非据南方而立，而是恢复汉室荣耀，为救陛下，今年入春之后，我主出兵五十万，大举北伐曹操，兵分四路，分别兵进荆州、豫州、徐州之地，声势浩大，不日将必会消灭叛逆，攻占许都，救出陛下。”