建兴二年，夏。
在陆逊送出书信后不久，便收到霍峻从武汉寄来的书信。
得见书信上霍、葛批复的内容，陆逊欣喜不已，在霍、葛建议的计策之间，陆逊决定一起施行。
先让姜冏向郭淮投降，看能否吸引郭淮南下。若郭淮不上当，则让姜冏向马超谎报军情，尽量诱骗马超至金城
在基本的计划确定下来之后，为了确保阴平山道的通畅，陆逊让魏延征剿阴平道中的恶夷。而后增兵与王平，让其征讨汶山羌，实则为日后伐陇而准备。
在陆逊针对马超展开围猎行动之余，邓芝带领两三百人的使团，向马超所借道，行至陇右北端的祖厉，而后顺黄河而行，在凉国骑兵的护卫下，穿过安定故郡北部，抵达西套平原。
西套平原，为北地故郡遗址。昔因羌乱之故，北地郡几经迁往关中，最终落户在关中。当下之北地故郡，被鲜卑人、羌人、匈奴人所盘踞，其中有车盖、乞伏、秃发等部鲜卑。
因人种部落不同，互相攻杀，积怨颇深。但在北地故郡内，总体而言，鲜卑、羌人、匈奴人各有领土，互不从属。且因离汉地较近，诸夷早些年向曹魏称臣。
随着马超的崛起陇右，因马超武力过人，让不少鲜卑、羌人、匈奴人转而向马超称臣。马超则示意他们劫掠在凉州与关中通行的商贾、信使，行断凉之策。在鲜卑、羌人长期劫掠下，凉州与关中的通道时断时隔。
其中秃发部落入北地故郡不久，本与拓跋部落为同支脉。但因父拓跋诘汾病逝，将大量遗产留与幼子拓跋力微，故长子秃发匹孤不得已南迁至河西。
秃发匹孤初入河西时，虽遭排挤，但凭借武力，以及豪壮气魄，得到不少鲜卑人敬服，最终也盘踞下来。在邓芝经过时，秃发匹孤得闻汉使，因听闻霍峻之名，热情地招待了邓芝。
在邓芝将出北地故郡时，护送的凉国骑兵归程，留下邓芝率使团向轲比能王庭而行。
在途中，邓芝将上北地故郡的内部情况，全部如实记载下来，且作为日后的情报使用。
记录沿途的情报，为霍峻所布置的任务。今天下虽未一统，但为长久而计，邓芝此行不仅有出使轲比能的任务，还有为大汉获取鲜卑一手资料的任务。
沿着黄河‘几’字形而走，邓芝出北地故郡，入朔方故郡。朔方故郡亦被鲜卑所占据，其中势力最大者为没回鹿部落。
没回鹿部落首领为窦宾，其为朔方旧郡地区的鲜卑部落首领，因父死而分家的拓跋力微则是窦宾之女婿。
在拓跋诘汾去世之后，长兄秃发匹狐率部南下，拓跋部落遭西部鲜卑大人的蒲头所袭，部民离散而逃。秃发匹狐趁机北上，又招募走不少部人，拓跋部落势力大减，依附没回鹿部落。
因兼并问题，窦宾与蒲头开战，被蒲头所击败，幸得拓跋力微相救，窦宾才捡回一条命。为报答拓跋力微的救命之恩，窦宾将女儿许配与拓跋力微，让拓跋力微到北川肥沃处放牧。
得闻大汉使团至朔方旧郡，窦宾设宴款待邓芝，向邓芝询问汉室情况。邓芝为扬威名，将马超归属汉室的消息说出来，以及讲述了大汉屡胜曹魏的战例，这令窦宾甚是敬服。
因考虑到敌人的敌人就是朋友，窦宾告诉邓芝盘踞在五原、云中、朔方三郡的蒲头与曹魏合作，仇视轲比能，建议由他长子带路，绕过蒲头部落，抵达轲比能所在王庭。
蒲头，昔西部鲜卑大人之后，初与轲比能联手解决步度根，而后轲比能被二人瓜分之后。轲比能率先向蒲头下手，与彼时兵败的窦宾联手，夹击盘踞在中套平原的蒲头。
蒲头为了抗衡轲比能，则派人向雁门太守牵招求援。经牵招、田豫、解俊商量，遂决意扶持蒲头，与盘踞漠南的轲比能对抗。
漠南、河套草原上的局势较为分明，因轲比能之故，西部大人蒲头与曹魏合作。而轲比能采取远交近攻的计策，联络被蒲头所击败的窦宾，东西夹击蒲头。
一旦轲比能解决了西部大人蒲头，轲比能将能收降西部鲜卑。而东部鲜卑，因素利被击败，部众被轲比能所侵占。加之辽东慕容、段氏、宇文等三部鲜卑势力弱小，尚不足以与轲比能抗衡。
大体上，轲比能今下击败蒲头，他就能将西、中、东三部整合起来，形成堪比檀石槐时期的鲜卑。
邓芝虽未见到轲比能，但通过与窦宾的沟通，却已基本意识到这些。
为了见到轲比能，邓芝同意窦宾的建议，由其儿子窦速侯率骑，从北面绕过蒲头所在部落，经数日骑马奔波，邓芝终至轲比能王庭成乐城（今内蒙古林格尔县）。
云中成乐城，大体是耳熟能详的敕勒川所在地，因近山靠湖，水草丰盛，故被轲比能所看重，将王庭治所迁于此。
因轲比能多重视汉家文化，当邓芝抵达成乐城时，他在乡野间看到大量汉人百姓耕作。甚至些许鲜卑人有样学样，亦在田亩中劳作。
很快，邓芝抵达王庭的消息，迅速在城中传播开来。
巧合的是，因担忧轲比能突袭曹魏，曹叡所派的使者正与轲比能交谈。
魏国使者非是他人，正是阎柔之弟阎志。
阎柔善与鲜卑、乌桓联络，且在胡人中多有威名。在阎柔的帮助下，早中期不少鲜卑人臣服曹魏，甚至轲比能早期亦通过阎柔向曹操上供，及派骑三千帮助曹丕平定河间叛乱。
因阎柔年纪太大，曹魏重用其弟阎志，封其为上谷太守，专门安抚乌桓、鲜卑。阎志借阎柔之名，在鲜卑人中多有名声，纵轲比能也会给阎志些面子。
王庭内，轲比能坐在胡椅上，认真听着阎志所开出的条件。
阎志让侍从奉上单于印，说道：“大王虽为鲜卑胡人，但却有心向华夏之意，故与魏关系多有和睦。先帝亦甚是器重大王，先赐钱粮巾帛，而后拜王爵与大王。”