沙苑之战是西魏建立过程中的关键一战。东魏高欢率领大军气势汹汹地来袭，其兵力数倍于西魏。面对如此悬殊的兵力差距，西魏军队内部弥漫着一股紧张的气氛。于谨与宇文泰在营帐中彻夜商议，他们仔细分析了战场形势和敌军的特点，最终制定了诱敌深入的计策。他们故意在沙苑设下埋伏，将主力隐藏在茂密的芦苇丛中，只派出少量士兵在前方诱敌。
高欢的军队被眼前的假象迷惑，以为西魏军队不堪一击，贸然进入了包围圈。当敌军全部进入埋伏圈后，于谨一声令下，伏兵迅速出击。士兵们从芦苇丛中一跃而出，如猛虎般冲向敌人。于谨骑着一匹矫健的战马，穿梭在战场上，他的指挥如臂使指，士兵们紧密配合。他时而大声呼喊，鼓舞着士兵们的士气；时而挥舞长枪，亲自斩杀敌人。在他的带领下，西魏军队以少胜多，取得了辉煌的胜利。这场战役不仅扭转了西魏的局势，也为西魏的建立奠定了坚实的基础。
战后，于谨又全身心地投入到协助宇文泰完善西魏的政治制度中。他借鉴历史经验，结合西魏的实际情况，提出了一系列改革措施。他加强中央集权，削弱地方豪强的势力，使得朝廷的政令能够更加顺畅地执行。他还参与整顿军队，选拔优秀将领，建立了一套严格的军事训练制度。在他的努力下，西魏的军事力量不断壮大，政治制度逐渐完善，为西魏政权的稳固和发展提供了有力保障。
四、北周建立
随着西魏政权的逐渐稳定，宇文泰的势力日益强大，禅代之事被提上日程。于谨作为宇文泰的得力助手，积极参与谋划。他深知禅代是一件关乎国家命运的大事，必须谨慎行事。他一方面安抚朝中旧臣，与他们耐心沟通，分析禅代的利弊，争取他们的支持；另一方面，在军事上做好充分准备，以防有人反对。他秘密调动军队，加强对京城的守卫，确保禅代过程的顺利进行。
在他的精心安排下，西魏顺利禅让给北周，宇文觉登基称帝。北周建立后，于谨因功被封为八柱国之一，成为北周政权的核心人物。他虽然身居高位，但依然保持着谦逊和勤勉的作风。他每天早早地来到朝堂，与其他大臣们商议国家大事，为北周的发展出谋划策。在北周初期，周边局势并不稳定，时常有外敌入侵和内部叛乱。于谨多次率军出征，他骑着那匹跟随他多年的战马，冲锋在前，鼓舞着士兵们的士气。他凭借着丰富的战斗经验和卓越的军事才能，一次次平定叛乱，抵御外敌入侵，为北周的稳定立下了汗马功劳。
同时，他还关心国家的内政建设。他重视农业生产，鼓励农民开垦荒地，兴修水利，使得北周的经济得到了发展。他注重教育，倡导兴办学校，培养人才，为北周的未来储备了大量的优秀人才。他的这些举措，为北周的繁荣奠定了坚实的基础。
五、人物影响
于谨的军事思想融合了灵活应变和稳扎稳打的特点，犹如一座闪耀着智慧光芒的灯塔，为后世军事发展照亮了前行的道路。他极为注重战前侦察，深知“知己知彼，百战不殆”的道理。每次出征前，他都会派出大量的侦察兵，深入了解敌军的兵力部署、武器装备、将领特点以及地形地貌等情况。根据这些详细的情报，他会制定出最适合的战略战术。在战场上，他又能根据局势的变化迅速做出调整，灵活应对各种突发情况。这种思想对后世将领产生了深远的影响，后世将领在研究战例时，常常会深入剖析他的作战方法，学习如何在复杂多变的战场环境中精准把握战机，灵活运用战术，从而取得战争的胜利。
在政治上，他参与建立和完善的政治制度，成为了北周乃至后来隋唐政治制度发展的重要基石。他强调官员的选拔要德才兼备，注重才能的同时，更看重品德。他认为只有品德高尚的官员才能真正为百姓谋福祉，维护国家的稳定。为此，他建立了一套严格的官员选拔和考核制度，选拔出了一大批优秀的官员。他还致力于加强中央对地方的控制，通过改革行政区划、加强地方官员的管理等措施，使得国家的政令能够有效地传达和执行，为维护国家的统一和稳定起到了积极的推动作用。
综合来看，于谨在北朝历史上占据着举足轻重的地位。他凭借自己卓越的智慧和无畏的勇气，在那个动荡不安、战火纷飞的时代中脱颖而出，从一个初出茅庐的小将，一步步成长为北周的开国元勋。他的一生都在为国家的统一和发展而奋斗，在战场上，他奋勇杀敌，立下赫赫战功；在朝堂上，他纵横捭阖，为国家的政治稳定和制度建设贡献了自己的智慧。当然，他也不可避免地受到时代的局限，但这丝毫无法掩盖他作为一位杰出政治家和战略家的光芒。他的故事，如同一首激昂的战歌，激励着后人在面对困难和挑战时，要勇于担当，运用智慧去开创未来，在历史的长河中留下属于自己的璀璨篇章。
岁月如流，无情地侵蚀着于谨的身体。曾经那个在战场上叱咤风云、在朝堂上指点江山的英雄，如今已渐渐衰弱。临终前，他静静地躺在病榻上，目光透过窗户，望向远方。他的脑海中，如电影般回放着自己波澜壮阔的一生。从年少时对军事的热爱，在庭院中与小伙伴们模仿战斗场景，到初入官场时的意气风发，在战场上立下战功；从追随宇文泰，参与沙苑之战的惊心动魄，到协助建立西魏、北周，为国家的发展殚精竭虑……他的心中满是感慨。
他为北朝的发展奉献了自己的一生，将自己的热血和智慧都融入了这片土地。他的离去，让北周上下悲痛不已。朝廷为他举行了隆重的葬礼，百姓们也自发地为他送行。他留下的功绩和精神，却永远铭刻在历史的长河中，成为了北周历史的重要组成部分。每当后人翻开北朝的历史，于谨的名字总会如同一颗耀眼的星辰，熠熠生辉。他的故事，引发人们对那个时代的无限遐想和对这位传奇人物的深深敬仰。他的精神，也将永远激励着后人，在追求梦想的道路上，勇往直前，永不放弃。