高祖赐封这位骁勇善战的爱女为“平阳公主”，特许她开设幕府，拥有自己的官员幕僚。

又因她亲率义军、前线领兵作战而军功卓着，获封的赏赐远多于其他公主。

她所带领的部队全驻扎在京城周围，营中号称“娘子军”。

平阳昭公主在镇守山西苇泽关（今山西省平定县娘子关）期间，发生了“米汤退敌兵”的事迹。

622年，刘黑闼部举兵进犯苇泽关，面对人数众多的敌兵，公主计上心来，命士兵用收割的谷子来熬制米汤，晚上趁着天黑从关上倒入关前的沟壑中。

第二天，敌军的探子看到沟壑中米汤横溢，以为是马尿，回去禀告主帅。

主帅前往察看，只见城楼上摇旗呐喊，战鼓擂动，唯恐中了埋伏，不战而退。

后来才知道中了平阳公主的计谋，为时已晚，因为晋阳的援兵已到达。

关于平阳昭公主的逝世时间，史料记载是在武德六年（623年）。

她的死因存在多种猜测，有说法认为她是与突厥作战时而亡，也有说法是与李世民一起带兵讨伐刘黑闼时作战而亡，还有观点是唐朝建立后，她多年在外征战，操劳过度而病逝。

平阳昭公主逝世后，高祖悲痛不已，下诏“加前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。

负责礼制的太常认为“以礼，妇人无鼓吹”，但高祖反驳道：公主亲执战鼓，率起义兵辅成大业，她的功勋不逊于本朝的功臣名将，堪比“周之文母，列于十乱”，应该以军礼下葬。

最终，高祖下诏命所司依据谥法“明德有功曰昭”，谥公主为“昭”。

平阳昭公主是唐朝第一位死后赐予谥号的公主，也是中国封建史上唯一一个采用军礼殡葬的女子，真正的生荣死哀。

后世关于平阳公主的诗词众多，例如明代王世贞所作诗篇《娘子关偶成》，

“夫人城北走降氐，娘子军前高义旗。今日关头成独笑，可无巾帼赠男儿？”；

清代史梦兰所着《全史宫词》唐，附：诸王，“共引貔貅扫乱氛，平阳公主奏奇勋。凌烟阁上丹青手，画像应添娘子军”等。