他雇佣了一名叫做“幻象大师”的人打败哨兵（幻象大师的能力是精神控制，能植入一个类似于病毒的幻象体到受害者的精神之中，然后使受害者按照他设定的程序走。），虽然哨兵拥有无比强大的精神能力，但是幻象大师的能力就是对于没有接受过“复仇者专门针对他的精神防御训练”的人来说，受害者的精神力越强，越被控制的深。

于是乎，伟大的哨兵就受到了他死敌给幻象大师让“哨兵”彻底消失的要求采取行动的影响。

因为哨兵实力太过强大，幻象大师也只能使哨兵会遗忘掉有哨兵这个英雄的存在，同时害怕自己的能力，会认为自己再使用能力的同时会在这个世界上留下一个黑暗，然后这黑暗就会出现一个足以灭世的恶魔（这直接导致了哨兵创造了自己的黑暗面——虚无）。

与此同时，哨兵因为忘记了自己是哨兵的存在，他在潜意识中就抹除了这个世界所有人对哨兵存在过的这段记忆，在“木筏监狱事件”（《新复仇者》）之后，为了救人，哨兵再次使用了力量，于是虚无再度出现了。

其他英雄便开始想方设法了解当哨兵到底是什么人（当时哨兵被幻象大师下阴招的时候，因为精神力仍然十分强大，有一丝意识逃过了精神病毒，将自己所有的过去变成一连串灵感植入了一个漫画家的脑海里），于是复仇者们从漫画起步，一步步的将哨兵的记忆唤醒，最终拯救了世界。

《黑暗复仇者》时期，哨兵被诺曼·奥斯本所欺骗，成为了奥斯本的走狗。之后的《围城》第三回中，哨兵暴走变成虚无并且秒杀战神阿瑞斯和邪神洛基以及一击毁掉仙宫之后。

被仙宫神器命运石所伤，然后被拥有奥丁之力的雷神托尔配合哨兵本体的帮助将虚无和自己一起电成焦骨，残骸投进太阳，之后哨兵在太阳核心不断被焚烧成灰烬又因自愈能力复原，陷入周而复始的循环。

在最新的《非凡复仇者》中，哨兵已经在太阳中重组身体，并成为漫威死亡骑士。然后死亡骑士哨兵在推走地球大小的天神组的尸体之后不知去向，漫威格斗冠军中哨兵再度出现，不过被冠以虚无的名字，并且是上世纪老版元祖漫画的形象。

[全新全异(2张)秘密战争之后的全新全异时期，奇异博士斯特兰奇因为至尊法师的地位被洛基“抢占”（其实是幻象），为了夺回至尊法师之位，奇异博士找到了失忆的哨兵并从哨兵精神世界唤醒了他与自己并肩作战。在帮助奇异博士夺回至尊法师之位后，哨兵便离开了。

之后的《哨兵》个人刊中，矛盾再次转向哨兵与虚无的斗争。全新全异的哨兵沿用《Age of sentry》里的部分设定，在哨兵世界（奇异博士在哨兵精神世界中创造的一个宇宙）里。

作为“哨兵”而活的罗伯特·雷诺兹每天都要与虚无进行斗争，因为哨兵世界物质的不灭性，在那里任何损坏的物质都会复原，所以雷诺兹必须每天都要通过“合流仪”将自己传送到哨兵世界，与虚无对战，这样才不会让虚无挣脱束缚逃回现实，与此相对的，哨兵也只能在哨兵世界中出现，在现实中不复存在。